- Kompakt tasarım, Entegre sürücü ve kodlayıcı
- Programlanabilir çok segmentli pozisyon hareket kontrolü (Pozisyon tablosu)
- Programlanabilir hareket eğrisi tipleri (trapezoidal, üçgen, sinüzoidal, vb.)
- Kuvvet kontrolü ve kuvvet orijini dönüşü desteği
- Modbus RTU iletişim protokolü desteği
